摇篮曲原是母亲在摇篮旁为使婴儿安静入睡而唱的歌曲，后来逐渐发展成为一种音乐体裁。摇篮曲的音乐形象一般都具有温存、亲切、安宁的气氛。曲调平静、徐缓、优美，充满母亲对孩子未来的热诚的祝福。伴奏中往往模仿摇篮摆动的律动。摇篮曲和船歌的节奏很接近，又都具有抒情歌唱性的旋律和安静药气氛。摇篮曲也象船歌一样，既有声乐作品，又有器乐作品。作曲家也常常把摇篮曲采用到歌剧中去。

　　除此之外，还有为各种乐器演奏而作的摇篮曲。这种器乐摇篮曲在内容和规模上都比声乐摇篮曲有更多的发展。器乐摇篮曲不是限于催眠和描写婴儿入睡，而更多的是抒发内心的思想感情，刻画宁静而富于诗意的精神境界。